後戻り・・・
今日も樹海の探検をしてまいりました。
モーターのゲインの上げ過ぎで速度を上げると振動が・・・
でもゲインを下げると追従性が落ちるしどうしよう。(;><)
先が見えてきたと思ったら、さらに問題がでてきました。
3歩進んで2歩下がるってやつですね。
胃が痛くなりそうです・・・
モーターのゲインの上げ過ぎで速度を上げると振動が・・・
でもゲインを下げると追従性が落ちるしどうしよう。(;><)
先が見えてきたと思ったら、さらに問題がでてきました。
3歩進んで2歩下がるってやつですね。
胃が痛くなりそうです・・・
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