後戻り・・・

今日も樹海の探検をしてまいりました。

モーターのゲインの上げ過ぎで速度を上げると振動が・・・

でもゲインを下げると追従性が落ちるしどうしよう。(;><)

先が見えてきたと思ったら、さらに問題がでてきました。

3歩進んで2歩下がるってやつですね。

胃が痛くなりそうです・・・
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Author:FA屋さくら♪
FA業界に足を突っ込んで10年くらいのうっかり者です。
皆さん気軽に寄ってくださいね。
紛らわしい名前ですが♂です。

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