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空回り?

今日は先日組んだラダーを修正しました。

気を利かしたつもりでやったことが余計だったみたいで削除することに。(´・ω・`)

結局、ただ順番どおりにシリンダーが動くだけのつまらない動きとなりました。

ワークの供給がきちんとできなくても繰り返しひたすら動くだけです。

ストッカから取出しが失敗したらリトライをしたりするようにしたのですが・・・

でも装置自体の要求するスペック的にはこの方がいいみたいです。


その後に感じたのはちょっといい気になってたのかな?なんて思いました。

最近はラダーもある程度できるようになっていたので余計なことをしたかなと。

やっぱり基本的には装置に合わせて過不足無く作るほうがいいのかなぁ。

必要な仕様だけをきっちりと。

今回は暇をもてあましたのでもっと余計な機能もつけようかと思っていたのですけど。(;´∀`)

自己満足といえばそこまでなんですが。

まだまだ修行が足りませんなぁ。( ´Д`)=3
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