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製造立会い!

今日は先日改造した装置の本生産の立会いに行ってきました。

正直、ドキドキしながらでした(;´∀`)


今回の装置は既存のラインに取り付けた搬送装置です。

ラインの1サイクルに対して搬送機のタクトに余裕がありません。


可能な限りゆっくり搬送しなければならない理由があるのです。


しかしエアシリンダゆえの低速域での不安定さでタクトが若干ばらつきます。


そのタクトさえ間に合えば大きなトラブルも無いと思われるのですが・・・


最終的にはやっぱりロボシリンダなどの安定した加減速の動作が必要かもしれません。


とりあえず立会いが終わった事で一段落ですが、

おそらく今後もメカ設計の人間と客先担当者で色々と難儀しそうです
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